料箱机器人CTU
支持标准料箱、纸箱等不同类型、不同尺寸载具转运，适配典型流通、仓储应用，覆盖 0.3-10m 存取高度
高存储率：巷道宽度小，库容面积高
高安全性：360底盘避障，标配对角双激光
高效流通：升降速度0.5-1m/s，单次存取仅需6s
便捷易用：设备触屏操控，直观展示，VSLAM导航
执行机构类型：夹抱单深位
驱动方式：差速驱动
参数配置
| 基本指标 | 详细参数 | 性能指标 | 详细参数 |
|---|---|---|---|
| 额定载重 | 180kg | 前进后退弧形原地旋转 | |
| 自身重量（含电池） | 450kg | 额定运行速度 | 1.8m/s |
| 取货高度 | 320-2420mm | 行走停止精度 | ±10mm/±1° |
| 执行机构负载 | 30kg | 升降停止精度 | ±2mm |
| 执行机构类型 | 夹包单位深 | 通道宽度 | 850mm |
| 外形尺寸 | 1250*700*2740（mm） | 驱动方式 | 差速驱动 |
| 货物尺寸（l*W*H） | 400*300*230mm | 人体交互方式 | 触控屏 |
| 导航方式 | VSLAM/二维码/LSLAM | 运行时间 | 6-8h |
| 旋转直径 | 1360mm | 充电时长 | ≤1.5 |
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